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搬运码垛机器人在玻璃行业中的应用

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搬运码垛机器人在玻璃行业中的应用

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  我们码垛机器人系统的优点:

  ●采用先进的机器视觉及工业机器人技术,动态跟踪、同步飞行抓取玻璃,实现了在相对静止的情况下抓取运动中的玻璃板,缩短玻璃产线冷端主线长度;

  ●采用柔性吸盘结构,解决了薄玻璃板易碎、生产速度快的堆垛难题;

  ●采用机器视觉检测技术,提高了产品质量和成品率;

  ●实行工作组任务统筹分配管理,能够混合处理不同规格及等级的玻璃产品,实现准确分级和堆垛;

  ●可在线安装施工-不影响正常生产,是运行中的生产线及冷修改造最佳的方案;

  ●与同类产品相比具有最高的性价比。

  主要技术与性能指标

  堆垛玻璃厚度:1.5 ~ 20 mm

  堆垛定位精度:< 2 mm

  堆垛工作周期:7~15s

  转台负载:7吨

  转台换架运转时间:<12 s

  视觉检测宽度:4.5m~5.5m

  视觉检测精度:0.5mm

  与主生产线系统接口:支持Controlnet、Profibus、Modbus TCP/IP等多种通讯方式.

  

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