三菱机械手组装络筒机平衡气缸，是将平衡气缸底座、内部弹簧及气缸盖从物件库中依次取出并搬运至加工品台，进行拧盖加工，要求在其动作过程中要有快速的响应速度，并能保持一定的速度和落盖的精度，保证每个平衡气缸的一致性。完成后，将成品取出。

1、能提高生产效率，降低工人劳动强度。

2、能保证每个生产出的平衡气缸的一致性，保证产品质量的稳定性。

3、平均每个气缸的生产时间<90秒。

4、机械手臂控制轨迹精度<=0.8mm，可调速度

5、停止复位，报警停止，故障检测功能。

6、可添加附加轴，除了机器人以外，最大可应八轴控制

7、 MELSEC Q系列的单元可以做为机器人的追加机能使用，简易连接各种network、field bus

8、反转动作的实现或减少对周边机器的干扰，实现最大级别的可搬重量和高刚性手臂。

9、机器人用计算机软件，改进后使用更方便与人性化。