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三菱机械手臂在络筒机平衡气缸制作平台中的应用
分类:
工程案例
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来源:
发布时间:
2021-09-15 00:00
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三菱机械手组装络筒机平衡气缸,是将平衡气缸底座、内部弹簧及气缸盖从物件库中依次取出并搬运至加工品台,进行拧盖加工,要求在其动作过程中要有快速的响应速度,并能保持一定的速度和落盖的精度,保证每个平衡气缸的一致性。完成后,将成品取出。
1、能提高生产效率,降低工人劳动强度。
2、能保证每个生产出的平衡气缸的一致性,保证产品质量的稳定性。
3、平均每个气缸的生产时间<90秒。
4、机械手臂控制轨迹精度<=0.8mm,可调速度
5、停止复位,报警停止,故障检测功能。
6、可添加附加轴,除了机器人以外,最大可应八轴控制
7、 MELSEC Q系列的单元可以做为机器人的追加机能使用,简易连接各种network、field bus
8、反转动作的实现或减少对周边机器的干扰,实现最大级别的可搬重量和高刚性手臂。
9、机器人用计算机软件,改进后使用更方便与人性化。
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