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东莞信易注塑机专用机械手解决方案
分类:
工程案例
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发布时间:
2021-09-15 00:00
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东莞信易注塑机机械手是我公司为东莞信易电热机械有限公司开发的注塑机专用机械手。它能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具,从而实现生产操作的自动化生产。注塑机专用机械手的应用极大的提高了注塑成型机的生产效率、稳定了产品质量、降低了产品废品率,因而在降低生产成本等方面也起到了极其重要的作用。
我公司按照客户的要求为其定制开发了操作画面,并依照客户的出口订单需求对欧规(EuroMap)功能也进行了定制开发,完全兼容了国际标准。整个控制系统采用CanOpen总线进行控制,避免使用脉冲或模拟量的控制方式,这极大的提高了控制精度和重复定位精度(为±1mm)。该系统实现了三轴插补功能,这有别于目前市场上的单轴定位控制方式。同时我们的系统提供了强大的试教编程环境,这使得以往基于图形选择的简单的试教方式得以改变。