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码垛机器人--优势
•KUKA码垛节拍最快可以到850次/小时,其他机器人一般节拍为650次/小时。
•码垛可以输入数据自动生成,不用每次都要示教完成,操作简单。
•抱具设计采用带保护方案,保证箱子不受损坏,避免其他同类产品的弊端。
一、系统组成
码垛机器人基本组成包括机器人及安装底座、末端输送线、控制柜及安全围栏等。
二、系统特点
自动化程度高,对于包装好的成本经输送线输送到末端输送线,输送线能对产品自动识别及定位,机器人自动拾取产品并进行码垛。
垛型及码垛层数可以由用户编辑输入,满足不同码放要求的需要。
系统运行可靠性高,检修及维护方便。
三、主要性能指标
连续生产节拍≦10秒/件
垛盘最大尺寸:2000×1650×125(mm)
码垛最大高度:2000mm
码垛位置精度及箱间缝隙≦3mm
正常生产情况下,生产线能满足24小时连续运行
码垛方式可以根据用户的要求更改码垛位置及方向
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六自由度机器人控制系统
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