1.手机行业的背景

随着社会日新月异的进步，现代通讯事业快速发展。特别是手机行业，出现了井喷式的跨越，从原来的按键式到现在的触摸式，款式千变万化，功能丰富多彩。在此背景下，市面必然带来手机需求量的急剧增加。由于原来的加工设备比较差，并且多数设备是单片加工，加工效率低，玻璃脆性强，容易破裂，综合各种因素造成了市场供不应求的局面。

为了解决这一难题，客户开发出一种手机面板加工机。该设备采用一种特殊的超声波技术，采用我们三菱的双系统控制，一次装夹10片，粗精加工双系统分别独立完成，解决了玻璃破裂的问题，同时提高了加工精度及加工效率。下面是机器的照片。

2.系统结构图

3.CNC控制器功能介绍及基本功能

    CNC装置在硬件环境支持下，可按照系统的控制逻辑，对输入、译码、刀具补偿、速度规划、插补运算、位置控制、I／O接口处理、显示等方面进行控制。

　　(1)输入零件加工程序、控制参数和补偿量等数据。

　　(2)译码，将零件程序以一个程序段为单位进行处理，把各种零件轮廓信息按照一定的语法规则译成计算机能够识别的数据形式，并以一定的格式存放在指定的内存。

　　（3)插补，是在一条给定起点和终点的曲线上进行数据拟合。插补加工完一个程序段轨迹，即完成从程序段起点到终点的数据点拟合任务。

　　（4)进给速度处理，对于机床允许的最低速度和最高速度的限制、及加减速处理。

　　(5)刀具补偿，包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。

　　(6)位置控制，要完成位置回路的增益调整、各坐标方向的螺距误差补偿和反向间隙补偿，以提高机床的定位精度。

　　(7)显示，主要是为操作者提供方便，有零件程序的显示、参数显示、刀具位置显示、机床状态显示、报警显示等。

　　(8)I／O处理。开关信号、机床电气信号的输入、输出和换刀、换挡、冷却等控制。

4. CNC与工业照相机的连接控制

CNC无法跟工业照相机直接数据传输，这个是我们遇到的一个很大难点。通过刻苦攻关，我们找到了一种方法。首先CCD通过跟我们公司自主研发的一个计算机软件集成块建立数据通信，直接把数据传输到计算机软件集成块中，集成块跟CNC通过以太网直接通信，这样就实现了CNC跟CCD的数据正常传输。

CCD直接采集机械手放置好的工件的位置姿态等数据，然后通过以太网通讯把数据输送给CNC，CNC直接采集，传输时间是0.002S，时间非常快，同时我们把发送等指令及完成由CNC集中控制，避免数据没有传输或者是传输错误。

5.  CNC跟超声波连接控制

   超声波是一种特殊的震动控制，根据不同的材料采用不同的频率可以把各种硬度的材料切割。这种控制技术解决了目前大多数玻璃切割的裂纹问题。并且精度是普通控制的几十倍。我们通过以太网可以实时跟CNC通讯，并且实时读取超声波的频率等数据，同时由CNC根据反馈信息实时进行控制，达到一次加工十片，精度是一般加工的20倍，时间相当于普通加工一片时间。

6.  CNC控制精度

CNC采用了26万线的编码器，实时读取编码器的位置信息。同时参数经过专门软件的优化，保证了电机处于最优的工作状态，保证了加工的质量。同时保证了双系统工作的配合，不会发生干涉等故障。

调试完成之后，我们经过实际加工，跟其他机器加工相比，一是加工精度得到极大提升，二是加工效率高，比一般提高了40%。三是编程方便，对于各种产品的加工程序很容易修改。经过几个月的加工，产品合格率达到98.5%以上，特别是对于高硬度，诸如蓝宝石等材料，加工效果很好。

良好的产品，很低的故障率，方便的操作，充分说明了三菱CNC在玻璃加工领域是一个成熟可靠并且性能优越的解决方案。