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系统介绍
传统的食品机械多采用机械式控制,如凸轮分配轴式,后来又出现了光电控制、气动控制等控制形式。但是,随着食品加工工艺的日益提高,食品机械发展的重点将趋于快速、高效、方便、低耗,对食品机械参数的要求不断增多,原有的控制系统已难以满足发展的需要,应采用新的技术改变食品机械的面貌。当今的食品机械是集机、电、气、光、磁于一体的机械电子设备,在设计时应着力于提高食品机械的自动化程度。
目前市场上的大部分灌装机和打卡机的控制方式是外部PLC加伺服驱动器和触摸屏的结构形式,其中PLC的开关量控制伺服的启动停止,并利用输出脉冲信号控制伺服。伺服电机工作于间歇方式。灌装机和打卡机的配合采用两个PLC之间的联机信号。
针对食品机械运动速度快、控制功能相对独立、外部输入输出量较少的特点,我们利用具有内置PLC的伺服驱动器,开发了火腿肠灌装机和打卡机上的控制系统。
本控制系统由两台伺服系统成,灌装机和打卡机的动作由驱动器内部的PLC编程完成。利用伺服驱动器串口通讯功能与触摸屏连接。在自动运行模式下,利用灌装驱动器的脉冲仿真输出(差动输出),作为打卡机驱动器的主令脉冲输入信号,实现两台机器的同步工作。
主要功能
灌装机与打卡机同步运行
灌装机单独运行
灌装机清洗功能
打卡机单独运行
工作参数设置
工作状态监视
系统故障诊断
关键技术
驱动器内置PLC编程技术
两驱动器主从跟随技术
达到的技术性能
灌装、打卡次数:120次/分钟
应用效果
基于内置PLC的伺服控制系统自2009年开发成功以来,目前已经在石家庄、辽阳的食品机械厂装机近百台,其结构简单、功能丰富、性价比高,便于用户操作,得到厂家及最终客户的广泛认可。
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