系统介绍

　　传统的食品机械多采用机械式控制，如凸轮分配轴式，后来又出现了光电控制、气动控制等控制形式。但是，随着食品加工工艺的日益提高，食品机械发展的重点将趋于快速、高效、方便、低耗，对食品机械参数的要求不断增多，原有的控制系统已难以满足发展的需要，应采用新的技术改变食品机械的面貌。当今的食品机械是集机、电、气、光、磁于一体的机械电子设备，在设计时应着力于提高食品机械的自动化程度。

　　目前市场上的大部分灌装机和打卡机的控制方式是外部PLC加伺服驱动器和触摸屏的结构形式，其中PLC的开关量控制伺服的启动停止，并利用输出脉冲信号控制伺服。伺服电机工作于间歇方式。灌装机和打卡机的配合采用两个PLC之间的联机信号。

　　针对食品机械运动速度快、控制功能相对独立、外部输入输出量较少的特点，我们利用具有内置PLC的伺服驱动器，开发了火腿肠灌装机和打卡机上的控制系统。

　　本控制系统由两台伺服系统成，灌装机和打卡机的动作由驱动器内部的PLC编程完成。利用伺服驱动器串口通讯功能与触摸屏连接。在自动运行模式下，利用灌装驱动器的脉冲仿真输出(差动输出)，作为打卡机驱动器的主令脉冲输入信号，实现两台机器的同步工作。

　　主要功能

　　灌装机与打卡机同步运行

　　灌装机单独运行

　　灌装机清洗功能

　　打卡机单独运行

　　工作参数设置

　　工作状态监视

　　系统故障诊断

　　关键技术

　　驱动器内置PLC编程技术

　　两驱动器主从跟随技术

　　达到的技术性能

　　灌装、打卡次数：120次/分钟

　　应用效果

　　基于内置PLC的伺服控制系统自2009年开发成功以来，目前已经在石家庄、辽阳的食品机械厂装机近百台，其结构简单、功能丰富、性价比高，便于用户操作，得到厂家及最终客户的广泛认可。