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六自由度机器人控制系统
分类：
机器人、机械手
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来源：
发布时间：
2021-09-15 00:00
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六自由度机器人控制系统--优势
•控制算法技术成熟，国内其他品牌都没有成熟的机器人模型算法。
•控制系统技术成熟，采用工业总线控制，其他系统采用板块控制，用发脉冲的方式容易产生丢脉冲现象，造成机器人原点丢失或大的机械故障。
•示教有专用的手操器，功能灵活方便，有别于其他触摸屏控制的局限性。
一、系统组成
机器人系统由KEBA控制器及山洋EtherCAT总线伺服组成。
二、系统特点
系统是机器人专用控制系统，具有高稳定性，重复定位精度高、可配合视觉系统实现无人工参与全自动化生产，具有空间区域实时监控功能，可使机器人智能的绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，安全性好且效率高。内部集成多轴插补算法，配合高速总线实现插补过程严格同步。具有低频抑震功能提高机器人运行刚性。引入电机弱磁控制技术以实现机器人的轻载高速运行。引入编码器信号修正技术以提高机器人的稳定性和降低运行中的噪音。利用工业现场总线技术可以使机器人之间及周边设备实时通讯。可以实现远程监控，实现“决胜千里之外”的构想。
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