开发背景

近年来，随着电力电子与自动化技术在各行业的广泛应用与深入普及，为满足进一步提高纺机竞争力的内在要求，实现粗纱机高速、高效、高度机电一体化已是国内外粗纱机发展的必然趋势。高速悬锭粗纱机取消了传统粗纱机中的锥轮（俗称铁炮），成形机构、差动机构、摆动机构和换向机构等，还取消了捻度、升降、卷绕、张力、成形角度等变换齿轮，而采用4台电机分别传动牵伸罗拉（产生牵伸倍数），锭翼（使粗纱绕卷到纱管上），筒管（使粗纱产生捻度）和龙筋升降（完成卷绕形状）。采用4台电动机传动后，除简化了机械结构，取消了上述机构齿轮外，还降低了噪声，提高了车速，减少粗纱断头，增加单机产量（主机速度提高了30%以上）保证粗纱质量稳定，同时改变工艺简便、快捷。

一、系统组成  

高速悬锭粗纱机的基本组成包括恒张力卷绕系统、断纱断条检测系统、排风系统、光电保护系统等。

二、系统特点

*系统精度高，在每分钟1500转的速度下，纺纱段上下抖动不超过0.1mm；

*系统停电不断纱，四台驱动器进行直流共母线的连接，使各装置在停电停车时仍能同步运行，不断纱从而保证成纱质量；

*系统抑制细节，有效地控制慢速启动与刹车，确保频繁点动时的纺纱质量，有效抑制细节的产生，可不再需要防细节装置；

*系统减少浪费，节省成本，精确地进行三定（定位、定向、定长），由工控机控制，在保证定长、定位的前提下，最后一层粗纱可提前换向，以保证细纱机上粗纱的更换，减少粗纱尾纱的浪费。

*系统操作简单，因其取消了传统的锥轮机构，工艺调整简便迅速，特别是张力、锭速的调整不影响正常生产运转，值车工可根据实际运转情况随时通过人机界面进行调整，使生产更趋可控、正常，纺纱质量稳定。

三、主要功能

*同步驱动控制；

*锭量控制；

*张力控制；

*手/自动落纱；

*断纱断条检测；

*抑制细节；

*精确的三定（定位、定向、定长）控制；

*工艺参数存储功能； 

*报警提示及操作指导功能等。