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搬运码垛机器人在玻璃行业中的应用

分类：行业应用
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来源：
发布时间：2020-08-03 15:12
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【概要描述】

搬运码垛机器人在玻璃行业中的应用

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玻璃行业中的搬运及码跺般都采用人工加些辅助输送设备来实现的，当生产的产品更换比较频繁时，这种做法就不是很方便，需要人工先把前道工序生产的产品先放到暂存区，等后续的产线调整好之后才能再继续生产，需要浪费比较大的人力及场地空间。

采用机器入来搬运及码跺玻璃就比较方便，视觉系统首先对来料玻璃进行拍照，之后把相应的信息传递给机器人，机器入就知道相应的产品是什么，之后会根据相应的产品程序自动的搬运到相应的位置，也可以对不同的产品分别进行码放。机器人产线可以在线下先把产品信息及码放信息都采集好，当测试完成后可以在原产线不停的情况下把机器人系统安装到位，相应调节完成后就可以直接由人工操作切换到机器人自动运行。所以说这种方案比较适合不停线的线体改造。

视觉系统加机器人可以实现产线的柔性控制，产品换产时大部分设备都可以继续使用，如采用机械产线的方式换产就要换大部分机械，成本高、周期长，所以说这种方式的性价比高。

主要技术与性能指标

堆垛玻璃厚度：1.5 ~ 20 mm

堆垛定位精度：< 2 mm

堆垛工作周期：7~15s

转台负载：7吨

转台换架运转时间：<12 s

视觉检测宽度：4.5m～5.5m

视觉检测精度：0.5mm

与主生产线系统接口：支持Controlnet、Profibus、Modbus TCP/IP等多种通讯方式.

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