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玻璃行业中的搬运及码跺 般都采用人工加 些辅助输送设备来实现的, 当生产的产品更换比较频繁时, 这种做法就不是很方便, 需要人工先把前道工序生产的产品先放到暂存区,等后续的产线调整好之后才能再继续生产, 需要浪费比较大的人力及场地空间。
采用机器入来搬运及码跺玻璃就比较方便,视觉系统首先对来料玻璃进行拍照,之后把相应的信息传递给机器人,机器入就知道相应 的产品是什么, 之后会根据相应的产品程序自动的搬运到相应的位置, 也可以对不同的产品分别进行码放。机器人产线可以在线下先把 产品信息及码放信息都采集好,当测试完成后可以在原产线不停的情况下把机器人系统安装到位,相应调节完成后就可以直接由人工操作切换到机器人自动运行。 所以说这种方案比较适合不停线的线体改造。
视觉系统加机器人可以实现产线的柔性控制,产品换产时大部分 设备都可以继续使用, 如采用机械产线的方式换产就要换大部分机 械, 成本高、 周期长, 所以说这种方式的性价比高。
主要技术与性能指标
堆垛玻璃厚度:1.5 ~ 20 mm
堆垛定位精度:< 2 mm
堆垛工作周期:7~15s
转台负载:7吨
转台换架运转时间:<12 s
视觉检测宽度:4.5m~5.5m
视觉检测精度:0.5mm
与主生产线系统接口:支持Controlnet、Profibus、Modbus TCP/IP等多种通讯方式.
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工业机器人在打磨行业中的应用
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