系统介绍：

    间歇挤压式涂布机是通过精密计量泵降搅拌均匀具有一定黏度的液态浆料，恒压输送至精密加工而成的挤压涂布模头，经模头内部腔体的流延作用，使缝口直线上的浆料压力一致。具有涂布精度高、浆料不受环境湿度影响、可实现超厚超薄、涂布速度快等优点，是国内高端涂布机。

● 单面干厚度误差：<=±0.002mm

● 涂布速度：25M/min

● 纠偏精度：<=±0.5mm

系统构成：

   本系统主要由EtherCAT现场总线、HMI、嵌入式PC、伺服系统、时间戳IO模块、IO模块、温控模块、模拟量输入输出模块、光栅尺、张力控制器、纠偏系统构成。

● EtherCAT现场总线：整个系统都通过 EtherCAT进行通信。

● HMI：人机操作界面，用于监控和设置系统参数。

● 嵌入式PC：采用倍福CX1020嵌入式PC。是系统的核心控部。

● 伺服系统：采用路斯特ServoOne Junior，集成EtherCAT现场总线，是系统的执行部分，接收PLC控制命令执行具体动作。

● 时间戳IO模块：消除PLC扫描周期影响，独力于总线周期，可以达到1ns的精度，使涂布的精度大大提高。

● IO模块：用于传感器信号采集、控制气缸等等。

● 温控模块：用于控制加热箱的温度。

● 模拟量输入输出模块：用于采集浮辊位置，通过程序进行PID计算，输出模拟量控制伺服电机，保证张力的稳定。

● 光栅尺：做位推动伺服电机的位置编码器，用于控制模头与涂滚的距离，减小涂布厚度误差。

● 张力控制器：保持走料时张力的稳定性。

● 纠偏系统：纠正才料的位置，防止才料偏移。

传动示意图：

涂布监控：

尺寸监控：

涂布参数： 

涂布操作：

张力参数：

温度参数：

关键技术：

●EtherCAT现场总线

●凸轮控制、同步控制

●时间戳

●全闭环控制

●温度控制

●张力控制

●纠偏控制