一、电梯控制系统驱动装置发展趋势

   众所周知，一套电梯控制系统中有两个传动点，或者说是两根驱动轴，电梯驱动主机（简称主驱）和电梯门机驱动（简称门驱）。

主驱是指曳引机及其控制装置。

门驱是指开关电梯门用的电机及其控制装置。

    纵观电梯主驱和门驱技术近年来的发展，有两个趋势是显而易见：

    1、直接驱动化—省去减速机，由无齿曳引机直接驱动，节约安装空间，提高系统效率，节约电能，降低运营及维护成本。

    2、伺服驱动化---采用永磁同步电动机和相应的控制装置直接控制控制电梯及电梯门运行的位置，缩短运行时间，运行更加平稳，提高了电梯的使用效率、乘坐的舒适感以及安全性。

    路斯特公司的CDD 3000 Lift电梯专用伺服驱动器就是主驱发展趋势的产物，它以其调试简便并能提供众多优越的功能而被市场认可。目前，包括中国在内的众多国际知名电梯厂商都已开始配套使用。

二、CDD 3000 Lift电梯专用伺服驱动器控制端接线图

  图1控制端接线图

三、CDD 3000 Lift电梯专用伺服驱动器在电梯系统中的应用

3.1、CDD 3000 Lift电梯专用伺服驱动器通用设置

3.1.1、设置驱动器的控制方式；

3.1.2、输入电机参数以及编码器自学习；

3.1.3、设置同步电机转速以及梯速，如图2所示：

   图2 电机与梯速设定

3.2、CDD 3000 Lift电梯专用伺服驱动器特性调节

CDD 3000 Lift电梯专用伺服驱动器在电梯系统上的应用主要在电梯运行的三个阶段体现它的性能，分别是启动、运行、停靠与平层，这也是最关键的技术指标。

 图3 电梯运行曲线

3.2.1、启动

    启动的关键在于主接触器与抱闸的时序控制，若时序控制不好，容易造成轿厢倒溜或驱动器报警。

下面是关于启动信号的顺序：

3.2.1.1、电梯控制器使启动信号（STR或STL），使能信号ENPO和速度给定（V1…VX）有效，然而，严格的讲不是在同一时刻。

3.2.1.2、启动信号（STR或STL）变为高电平后，电机接触器控制信号（ENMO）立即有效。

3.2.1.3、在可调整的时间TENMO结束后，控制开始且电机开始被励磁。

3.2.1.4、电机的磁通量达到额定磁通量90%以后，抱闸脱开信号有效。对于同步电机，抱闸脱开立即有效。

3.2.1.5、可调整的时间TREF定义为电机抱闸机械部分脱开的时间。TREF时间结束后，速度曲线开始。

3.2.1.6、使能信号ENPO会受到电机接触器辅助触点的影响。这意味着启动信号（STR或STL）优先于使能信号ENPO。

    另外，启动时还可以调节平滑时间（TJ），使启动更平稳舒适。各段加减速度独立可调，如图4所示：

  图4  加减速及时间设置

3.2.2、运行

    调试中，我们发现电梯在加速开始或者减速停止时，电梯轿厢有微小的振动。这是因为每个同步电机都会或少的产生扭矩脉动，此脉动将引起电梯轿厢振动。

    为了解决这一问题，我们使用CDD 3000 Lift的齿槽效应补偿功能，此功能是驱动器自动测量运动中的转矩脉动，通过给定反方向的脉动进行补偿,可以降低60%～80%的振动,提高乘坐舒适度。

    如图5所示，通过齿槽效应补偿之后，我们可以明显的看到速度更加平稳，电梯轿厢振动也消失了。

齿槽效应补偿之前 

 齿槽效应补偿之后

  图5齿槽效应补偿前后对比

 3.2.3、停靠与平层

    电梯停靠时都有一段爬行距离，我们对爬行距离进行优化，减少甚至消除爬行距离，以增加电梯的运输能力和效率。

通过修正DC_VH延长速度VH所走过的距离，爬行距离被减少或消除。如图6所示。

    对于电梯系统，精确的平层是非常重要的。为了使平层更加精确，我们让电梯从V1减速到静止由距离控制，即速度V1撤销之后，通常就开始走距离S_V1。与当前实际速度无关。如图7所示。

  图7 平层运行曲线

一、实际运行曲线

以下图形为现场调试实际采集，从图中可以看出，运行曲线完全达到预期目的，启停平稳，乘坐非常舒适，平层精确，完全达到用户要求。

 图8 电梯上行曲线

 图9 电梯下行曲线