一、概述

   直捻机，由两排锭子对称安装于钢板机架上，每排锭子有多节，每节有若干个锭子，每个锭子至少包括自上而下安装的成品卷装筒、卷线辊、超喂罗拉、匀捻器、锭罐、储纱盘，锭罐中有内纱卷装和内纱张力器，它还包括安装于钢板机架上的外纱纱架、外纱卷装、外纱张力器及导丝管，所述内纱由置于锭罐中的锭罐纱提供，所述外纱由机器上部的外纱卷装经外纱纱架提供外纱，经过外纱张力器、导丝管，由锭子底部空心轴进入，从储纱盘将纱送出来，通过加捻盘的边缘面到达锭罐上方的纱线张力平衡器中，内纱经过内纱张力器沿锭子轴心线垂直向上到达的张力平衡器，通过匀捻器与外纱一起加捻，加捻后的线经过卷线辊，交叉卷绕在成品卷装筒上。

  图1 直捻机实物图

二、主要功能应用

2.1、断电同步停车

设备在运行过程中会遇到突然断电的情况，锭子、卷绕、超喂以及伺服电机需要同步停下来，停车过程中要使纱线张力、捻度与正常运行时一致，我们采用直流共母线的接线方式来实现这一功能，如图2所示：  

  图2 直流共母线示意图

    断电的一瞬间，锭子电机由电动机变为发电机状态，母线电压升高，能量反馈给变频器，提供电能给其他变频器和伺服，使其拖动的电机与锭子电机同步停下来，以保证纱线张力和捻度。

2.2、电压波动保护功能

2.2.1、因天气（如雷雨）或其他原因引起电压波动现象，变频器的直流母线电压约在DC430V以下，变频器的欠电压保护动作（E.UVT），输出停止。可以调整变频器的直流母线电压欠电压水平来规避此报警；

2.2.2、车间发生瞬间停电时，通过设置瞬间停电再启动功能，即停电减速中恢复供电，再加速到设定的频率；

通过以上两项功能，能在很大程度上减少由于电源不稳定导致的非故障停车，使直捻机工作更加平稳，提高生产效率。

2.3、离线自调整

三菱变频器通过先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制及矢量控制模式进行运行时，自动测量电机常数（离线自动调整），在各台电机常数存在偏差，或使用其他公司制造的电机，或配线长度较长等情况下，仍旧能以最佳的运行特性来运行电机。   

2.4、内置PLC

路斯特的SERVO C伺服驱动器内置小型PLC功能，可以进行简单的数值与逻辑运算，我们利用内置PLC功能进行寻原点、计长以及自动收边等操作，为上位机节省了大量工作，也为客户节省成本，PLC编辑器如图3：

三、直捻机生产的产品

    图4是国内某轮胎帘子布生产厂家使用直捻机所纺出来的纱线成品。

图4 纱线成品